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A dor é uma sensação indesejada. Dependendo da sua duração, a dor é dividida em aguda e crónica
A dor aguda é uma dor protetora, de alerta, que aparece de repente e de forma inesperada. É o caso da dor resultante de um corte com uma faca ou de uma entorse no tornozelo. Esta dor é essencial à sobrevivência do organismo, já que previne que as lesões sejam mais graves.
Por sua vez, a dor crónica é prolongada e/ou recorrente. Apesar de a dor ter sido atenuada, a causa pode persistir. Aqui, a dor perde a sua função de alerta. Considera-se dor crónica aquela que dura mais que três meses.